2002年5 月スターダストレビュー金沢公演での出演、共演をきっかけに結成。『VOX=声』『JOY=喜び』という言葉の通り、喜びと感謝をテーマに、聴く人の心に届く音楽を目指し活動をスタート。
コンサートの中にワークショップを取り入れ、観客と一体 となる親しみやすいステージは『元気と癒しのサウンド』との評価を得ている。ワークショップ、学校コンサート、ブライダル、テレビ、イベント出演など、県内外を問わず精力的に活動を行う。
2007年、結成5周年を記念して、ふるさと愛を題材としたオリジナル“We Love…~Ishikawa Song~”をリリース。
2008年にはMUSIC STUDIOをオープン。ヴォーカル、英語クラス、音楽理論など身近に音楽を体験できる講座を開講している。
2012年、VOX OF JOY CHOIR(ヴォックス・オブ・ジョイ・クワイヤー)をスタート。
2013年、10周年記念としてオリジナルと洋楽カバー集、初のアルバム『Go to see the Light』をリリース。年末には北國新聞社主催石川県立音楽堂カウントダウンコンサートに出演。オーケストラアンサンブル金沢と共にGo to see the Lightオーケストラバージョンを披露。又このコンサートでは、グループ結成のきっかけとなった『スターダスト☆レビュー』との再共演を果たし好評を博した。
2014年CDリリース記念コンサートを金沢市文化ホールにて開催。
金沢を拠点に、この場所で夢を諦めずにパフォーマンスする人達と、音にメッセージを込め、元気になれるステージを創り続けている。